登上发现号后，Ensign Tilly（玛丽·怀斯曼 饰）遇上一名意料外的访客并被寻求协助，不过这对组合意外地有着不少共同点Craft（阿尔迪斯·霍吉 饰）在一间不熟悉的病房醒来后，他发现自己是艘废弃船中的唯一人类，而唯一陪伴着他的是船上的A.I.电脑界面。作为第一名加盟星际舰队的Kelien人Saru（道格·琼斯 饰），他过去与父亲及妹妹在母星过着简单的生活，不过拥有聪明才智及好奇心的Saru更渴望走出村庄，这将引领他走向新的道路。Harry Mudd（雷恩·威尔森 饰）又一次回到当小偷、墙头草的生活中，而当他发现自己身在敌方飞船时，他决定要再一次进行新骗局。《星际迷航：发现号之短途第1季》里男女主在生活小细节的层层推进下，感情直线上升，该剧中 导演将小人物的日常平凡、卑微、无甚波澜的生活带到了更为深远的一步，镜头利落紧凑，娱乐性丰富，它拥有典雅、新鲜感和充满哲理的对白，带给观众好看又回味无穷的感觉。